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详细说明

NB/NV系列 NB04/NB04L，NV06/NV06L 最适用于

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产品说明
NB04/04L
●焊接手臂的选型
  • 手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。
●减少碰撞损伤
  • 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
●适应于所有方式的焊接
  • 可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
NB系列
●节省空间
  • 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。
●焊接电缆的内置
  • 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
●维修方便
  • 通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
NV系列
●轻质的上臂
  • 臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂更轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。



NB04/04L工作范围

NB04 工作范围 放大图

NB04L 工作范围 放大图


NV06/06L 工作范围

NB06 工作范围 放大图

NB06L 工作范围 放大图


(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

NB04/04L 规格

机器人型号NB04NB04L
结构关节类型
自由度6
驱动方式AC伺服方式
最
大
工
作
范
围		臂J1旋转±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2前后-2.71～1.57rad-2.71～1.75rad
J3上下-2.97～3.14rad-2.97～3.32rad
手腕J4转动2±2.71rad
J5弯曲-.79～3.93rad
J6转动1±3.58rad
最
大
速
度		臂J1旋转3.66rad/s3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2前后3.66rad/s3.49rad/s
J3上下3.66rad/s3.49rad/s
手腕J4转动27.33rad/s
J5弯曲7.33rad/s
J6转动110.5rad/s
最大可搬重量腕部4kg
第1臂上负荷10kg ※220kg ※2
手腕容许
静负荷扭矩		J4转动210.1N・m
J5弯曲10.1N・m
J6转动12.94N・m
手腕容许
最大惯性力矩
※4		J4转动2.38kg・m2
J5弯曲.38kg・m2
J6转动1.03kg・m2
位置重复精度±.08mm ※3
周围温度0～45°C
周围湿度20～80%RH （应无结露）
振动值0.5G以下
设置条件落地，吊挂，壁挂
主机重量170kg280kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 （　）中的值为壁挂时的值。

※2 作为终端执行机构，负荷最大允许搬运重量的情况下。

※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为最大值时。

※4 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。


NV06/06L 规格

机器人型号NV06NV06L
结构关节类型
自由度6
驱动方式AC伺服方式
最
大
工
作
范
围		臂J1旋转±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2前后-2.71～1.57rad-2.71～1.75rad※2
J3上下-2.97～3.32rad-2.97～4.54rad※3
手腕J4转动2±3.14rad
J5弯曲-0.87～4.01rad
J6转动1±6.28rad
最
大
速
度		臂J1旋转3.66rad/s 
（2.61rad/s）※1		3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2前后3.66rad/s3.49rad/s
J3上下3.66rad/s3.49rad/s
手腕J4转动27.33rad/s
J5弯曲7.33rad/s
J6转动110.82rad/s
最大可搬重量腕部6kg
第1臂上负荷10kg ※420kg ※4
手腕容许
静负荷扭矩		J4转动211.8N・m
J5弯曲9.8N・m
J6转动15.9N・m
手腕容许
最大惯性力矩
※6		J4转动2.30kg・m2
J5弯曲.25kg・m2
J6转动10.06kg・m2
位置重复精度(*7)±0.08mm
周围温度0～45°C
周围湿度20～80%RH （应无结露）
振动值0.5G以下
设置条件落地，吊挂，壁挂型
主机重量160kg280kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 （　）中的值为壁挂时的值。

※2 壁挂时，有时J2轴的工作范围被限制。

※3 设置方式为落地并用于焊接时，J2轴的工作范围限制在－2.97rad～3.58rad内。

※4 作为终端执行机构，负荷最大允许搬运重量的情况下。

※5 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为最大值时。

※6 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。


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