SRA系列 SRA100B/100J 紧凑×高性能

产品说明

SRA系列 SRA100B/100J

●紧凑

●高性能

●适用的控制装置

外形尺寸及动作范围

SRA100B-01

SRA100B-01 外形尺寸及动作范围

SRA100J-01

SRA100J-01 外形尺寸及动作范围

SRA100B/SRA100J通用　手腕部/安装部详情

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

主体规格

机器人型号				SRA100B-01	SRA100J-01
结构				关节型
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
		J3	上下	-2.62～ +3.14rad (-150°～ +180°)	-2.18 ～ +1.57rad (-125° ～ +90°)
	手腕	J4	旋转2	±6.28rad (±360°)
		J5	弯曲	±2.36rad (±135°)
		J6	旋转1	±6.28rad (±360°)
最大速度	臂	J1	旋回	2.37rad/s (136°/s)
		J2	前后	1.92rad/s (110°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J3	上下	2.27rad/s (130°/s)	2.79rad/s (160°/s)
	手腕	J4	旋转2	4.19rad/s (240°/s)
		J5	弯曲	4.07rad/s (233°/s)
		J6	旋转1	6.13rad/s (351°/s)
可搬质量		手腕部		100kg
可搬质量		手臂上 *1		25kg (最大45kg)
手腕容许静负荷扭矩		J4	旋转2	580N·m
		J5	弯曲	580N·m
		J6	旋转1	290N·m
手腕容许最大惯性力矩 *2		J4	旋转2	45kg·m2
		J5	弯曲	45kg·m2
		J6	旋转1	22.7kg·m2
最大工作半径				2,071mm	1,634mm
位置反复精度 *3				±0.1mm
设置方法				地面安装
设置条件 *4				周围温度 : 0～45°C 周围湿度 : 20～85% RH (应无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主体质量				690kg	670kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭载于第1手臂（第3轴的手臂）上的负荷重量根据安装位置，手腕负荷重量会有变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。

(*3) 依据JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

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