SRA系列 SRA133H/SRA166H/SRA210H 电缆内置

产品说明

电缆内置型点焊机器人 SRA133H/SRA166H/SRA210H

●提高舾装电缆，软管的可靠性

●缩短启动时间

●扩大手腕动作范围

●提高连接性

●高速性

外形尺寸及动作范围

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人型号		SRA133H-01	SRA166H-01	SRA210H-01
结构		关节形
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
最大动作范围	第1轴	±3.14rad (±180°)
	第2轴	-1.40 ～ +1.05rad (-80°～ +60°)
	第3轴	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5°～ +150°)
	第4轴	±3.66rad (±210°)
	第5轴	±2.18rad (±125°)
	第6轴	±3.66rad (±210°)
最大速度	第1轴	2.09rad/s (120°/s)		2.01rad/s (115°/s)
	第2轴	1.92rad/s (110°/s)		1.83rad/s (105°/s)
	第3轴	2.06rad/s (118°/s)	2.00rad/s (115°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	第4轴	3.66rad/s (210°/s)	3.05rad/s (175°/s)	2.27rad/s (130°/s)
	第5轴	3.05rad/s (175°/s)	2.98rad/s (171°/s)	2.27rad/s (130°/s)
	第6轴	5.41rad/s (310°/s)	4.88rad/s (280°/s)	3.58rad/s (205°/s)
可搬质量	手腕部	133kg	166kg	210kg
可搬质量	第1机械臂 ※1	20kg
手腕容许静负荷扭矩	第4轴	830N·m	960N·m	1337N·m
	第5轴	830N·m	960N·m	1337N·m
	第6轴	441N·m	520N·m	720N·m
手腕容许最大惯性力矩 ※2	第4轴	85kg·m2	100kg·m2	200kg·m2
	第5轴	85kg·m2	100kg·m2	200kg·m2
	第6轴	45kg·m2	50kg·m2	155kg·m2
位置反复精度 ※3		±0.1mm		±0.15mm
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度： 0～45°C ※4 周围湿度： 20～85%RH（无结露）安装面的容许振动： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音级别 ※5		79.6dB
本体质量		1040kg	1100kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置，手腕负荷重量而变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

※5 这是根据JIS Z 8737-1（ISO 11201）测量的A荷载等价噪音级别。（额定负荷，最高速度的运行）

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